角速度传感器(气体浓度传感器)

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常用的运动传感器有哪些

1、运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要包括3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪、地磁传感器等。我们对于这些常见的运动传感器都了解多少呢？下面小编就来为大家具体介绍一下吧。

2、加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，一种是角加速度计，另一种就是线加速度计。通过测量由于重力引起的加速度，可以计算出设备相对于水平面的倾斜角度。通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式。因此加速度传感器的应用十分广泛，如汽车的气囊设置、相机中的图像防抖、笔记本的自由落体检测功能、游戏机中的手势识别、基本的运动跟踪、智能手机和平板电脑的设备朝向、横竖屏切换等功能。因此可以说加速度传感器为电子产品带来了更多的功能，提升了用户体验度。

3、但是作为运动传感器的一种，加速度传感器也存在一些不足。主要表现为不能建立绝对或相对的航向，对运动太过敏感，极易导致手的抖动，以及导致显着的累积方向或位置误差等。

4、陀螺仪是一种角运动检测装置，可以测量围绕轴的旋转角速度，并通过推导得到围绕轴的旋转角度。陀螺仪被广泛用是由于它的两个基本特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。陀螺仪具有多种分类，包括陀螺方向仪、陀螺罗盘、陀螺垂直仪、陀螺稳定器、速率陀螺仪、陀螺稳定平台、陀螺仪传感器、光纤陀螺仪、激光陀螺仪、mems陀螺仪等。

5、陀螺仪传感器是基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，目前已经广泛被应用于智能手机、智能电视机遥控器等移动便携设备上。它可以让你在假象平面上挥动并移动光标，绕着链接画圈和点击按键。陀螺仪传感器可以拓展游戏潜能，增强体验等。mems陀螺仪因其成本低，能批量生产，已经能够广泛应用于汽车牵引控制系统、医用设备、军事设备等低成本需求应用中。

6、陀螺仪的主要不足表现为不能提供绝对基准，因此需要以其他运动传感器一起使用。陀螺仪的零偏或零偏移会随时间漂移，需要及时校正以避免系统误差。

7、地磁传感器用于测量地球的磁场，进而推导出航向。目前地磁传感器主要用于检测车辆的存在和车型识别。数据采集系统在交通监控系统中起着非常重要的作用，地磁传感器是数据采集系统的关键部分，传感器的性能对数据采集系统的准确性起决定作用。但是随着智能手机技术的不断发展，地磁传感器也被应用其中，实现罗盘等功能。而在消费电子产品中，使用最广泛的地磁传感器是霍尔效应传感器，其具有功耗低，体积小，成本低的优势。

8、磁力传感器的不足主要表现为它们会测量所有磁场，不仅是地球磁场，而且改变局部磁场会临时性地干扰航向信息。

9、正因为不同种类的运动传感器都具有自身特色，同时也拥有自身不足，因此为了满足应用需求，传感器的融合已经成为大的趋势，正在实现多轴的运动跟踪。融合后的运动传感器，将为消费电子产品功能实现提供更多的支撑。

编码器与角度传感器区别

编码器输出的是数字量，角度传感器输出的是模拟量；另外编码器可以无限旋转，角度传感器有的是有角度限制的。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。

角度传感器用来检测角度的。可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

陀螺仪 角速度传感器

1、陀螺仪可算是非常复杂的物体，因为它们以独特的方式运动，甚至像在抵抗重力。正是这些特殊属性使其在各个方面（包括自行车和宇宙飞船上的先进导航系统）都有极为重要的用途。一般的飞机要用约10多个陀螺仪，遍布在罗盘和自动驾驶仪等各个地方。俄罗斯米尔空间站（Russian Mir space station）曾使用11个陀螺仪保持其方向对准太阳。哈勃太空望远镜也安装了大量导航陀螺仪.

2、陀螺仪作为传感器实际上就是对角度的控制,进而控制所附载体的姿态,它输出的是角速度值,那么在时间上的积分便是角度值了,当然,为了防止陀螺仪的误差在时间上的积累,需要把积分时间尽可能的缩短.

3、

陀螺仪和编码器都是角速度传感器,他们有什么关系和区别

1、陀螺仪和编码器都是角速度传感器，同时作为速度信号，加速度信号感应；

2、陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。

3、编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

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